Study on the Use of Vision and Laser Range Sensors with Graphical Models for the SLAM Problem
La capacité des robots mobiles à se localiser précisément par rapport à leur environnement est indispensable à leur autonomie. Pour ce faire, les robots exploitent les données acquises par des capteurs qui observent leur état interne, tels que centrales inertielles ou l’odométrie, et les données acq...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Language: | en |
| Published: |
2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.theses.fr/2017ISAT0016/document |