Diagnostic en réseau de mobiles communicants, stratégies de répartition de diagnostic en fonction de contraintes de l'application

Dans la robotique mobile, le réseau de communication est un composant important du système global pour que le système accomplisse sa mission. Dans un tel type de système, appelé un système commandé en réseau sans fil (SCR sans fil ou WNCS), l’intégration du réseau sans fil dans la boucle de commande...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Sassi, Insaf
Other Authors: Grenoble Alpes
Language:fr
Published: 2017
Subjects:
004
620
Online Access:http://www.theses.fr/2017GREAT121/document