Commande distribuée, en poursuite, d'un système multi-robots non holonomes en formation
L’objectif principal de cette thèse est d’étudier le problème du contrôle de suivi distribué pour les systèmes de formation de multi-robots à contrainte non holonomique. Ce contrôle vise à entrainer une équipe de robots mobile de type monocycle pour former une configuration de formation désirée avec...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Language: | en |
| Published: |
2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.theses.fr/2017ECLI0035/document |