Planification et commande pour véhicules à deux trains directeurs en milieu encombré
Le prochain secteur à être fortement automatisé est sans doute celui du transport routier. D’abord en environnement peu complexe comme c’est déjà le cas sur autoroute, puis à terme dans les scénarios les plus difficiles, comme ceux rencontrés au coeur du trafic urbain. Une étape intermédiaire consis...
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| Language: | fr |
| Published: |
2017
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2017CLFAC061/document |