Navigation bio-inspirée pour un robot mobile autonome dans de grands environnements intérieurs
Cette thèse s’inscrit dans le domaine de la navigation robotique bio-inspirée en environnement réel et implique la capacité pour un robot mobile à se déplacer de manière autonome dans un monde a priori dynamique et inconnu. Les travaux décrits au cours de ce manuscrit s’attacheront à montrer comment...
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| Other Authors: | |
| Language: | fr |
| Published: |
2017
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2017CERG0898/document |