Apprentissage incrémental de règles sensorimotrices dans un robot, du babillage moteur à l'utilisation d'outils
Ma thèse porte sur l'intégration développementale de différents systèmes d'apprentissage dans un robot, du babillage moteur à l'émergence de l'utilisation d'outils. L'utilisation d'outils recouvre de nombreuses problématiques, certaines bas niveau (comme l'ext...
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| Language: | fr |
| Published: |
2017
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.theses.fr/2017CERG0897/document |