Prise en compte de l'environnement marin dans le processus de reconnaissance automatique de cibles sous-marines
Au cours des dernières décennies, les avancées en termes de technologies robotiques sous-marines ont permis de réaliser des levés sur les fonds marins à l'aide de véhicules sous-marins autonomes (AUV). Ainsi, équiper un AUV avec un sonar latéral permet de scanner une vaste zone de manière rapid...
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| Language: | fr |
| Published: |
2017
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2017BRES0038/document |