Prise en compte de l'environnement marin dans le processus de reconnaissance automatique de cibles sous-marines

Prise en compte de l'environnement marin dans le processus de reconnaissance automatique de cibles sous-marines

Au cours des dernières décennies, les avancées en termes de technologies robotiques sous-marines ont permis de réaliser des levés sur les fonds marins à l'aide de véhicules sous-marins autonomes (AUV). Ainsi, équiper un AUV avec un sonar latéral permet de scanner une vaste zone de manière rapid...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Picard, Laurent
Other Authors: Brest
Language:fr
Published: 2017
Subjects:
Images sonar latéral
Processus ATR
Description des fonds marins
Signal monogène
Dimension intrinsèque
Analyse multi-échelle
Sidescan sonar imagery
ATR process
Seafloor description
Monogenic signal
Intrinsic dimensionality
Multi-scale analysis
621.399 4
Online Access:http://www.theses.fr/2017BRES0038/document

Internet

http://www.theses.fr/2017BRES0038/document

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