Modélisation et commande des robots : nouvelles approches basées sur les modèles Takagi-Sugeno
Chaque année, plus de 5 millions de personne à travers le monde deviennent hémiplégiques suite à un accident vasculaire cérébral. Ce soudain déficit neurologique conduit bien souvent à une perte partielle ou totale de la station debout et/ou à la perte de la capacité de déambulation. Dans l’optique...
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| Language: | fr |
| Published: |
2016
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2016VALE0021/document |