Commande PI basée sur la passivité : application aux systèmes physiques
Le régulateur PID (Proportionnel-Intégral-Dérivée) est la commande par retour d'état la plus connue. Elle permet d'aborder un bon nombre de problèmes de commande, particulièrement pour des systèmes faiblement non linéaire et dont la performance requise est relativement modeste. En plus, en...
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| Language: | en |
| Published: |
2016
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2016SACLS187/document |