Architecture de perception adaptative pour la détection et le suivi multivoies
Cette thèse s'inscrit dans le cadre de la détection de marquages pour un véhicule autonome. Notre objectif est la réalisation d'un algorithme capable de détecter les différents marquages routiers liés aux voies de circulation à l'aide d'une caméra. Pour ce faire, nous avons propo...
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| Language: | fr |
| Published: |
2016
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2016SACLE063/document |