Modélisation planaire pour un RGB-D SLAM : localisation éparse et cartographie réduite
Cette thèse traite du problème de la Localisation et Cartographie Simultanées (SLAM) dans les environnements d’intérieur. Dans ce contexte, nous avons choisi un SLAM visuel en utilisant les données d’un capteur RGB-D de type Kinect pour estimer la trajectoire de la caméra et construire une carte 3D...
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| Language: | fr |
| Published: |
2016
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2016SACLE054/document |