Robust micro/nano-positioning by visual servoing

Avec le développement des nanotechnologies, il est devenu possible et souhaitable de créer et d'assembler des nano-objets. Afin d'obtenir des processus automatisés robustes et fiables, la manipulation à l'échelle nanométrique est devenue, au cours des dernières années, une tâche primo...

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Bibliographic Details
Main Author: Cui, Le
Other Authors: Rennes 1
Language:en
Published: 2016
Subjects:
Online Access:http://www.theses.fr/2016REN1S005/document