Stratégies de commandes assistives pour les exosquelettes des membres inférieurs
Les problèmes neurologiques dus aux AVC et aux lésions de la moelle épinière ainsi que la faiblesse des muscles squelettiques peuvent considérablement affecter les capacités motrices des personnes infirmes ou âgées. Les solutions traditionnellement utilisées pour l’assistance et le traitement de ces...
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| Language: | fr |
| Published: |
2016
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2016PESC1041/document |