Modélisation du doigt dans un contexte de manipulation fine : une approche éléments finis et expérimentale
Disposer d’un modèle numérique de doigt permettant de simuler le contact de façon réaliste serait un atout pour les domaines d’applications de la réalité virtuelle et de l’aide à la conception adaptée de matériel. De plus, savoir simuler un contact « biofidèle » entre les doigts et un objet permett...
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| Language: | fr |
| Published: |
2016
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2016LYSE1060/document |