Compréhension de scènes urbaines par combinaison d'information 2D/3D

Cette thèse traite du problème de segmentation sémantique d'une séquence d'images calibrées acquises dans un environnement urbain. Ce problème consiste, plus précisément, à partitionner chaque image en régions représentant les objets de la scène (façades, routes, etc.). Ainsi, à chaque rég...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Bauda, Marie-Anne
Other Authors: Toulouse, INPT
Language:fr
Published: 2016
Subjects:
Online Access:http://www.theses.fr/2016INPT0051/document