Compréhension de scènes urbaines par combinaison d'information 2D/3D
Cette thèse traite du problème de segmentation sémantique d'une séquence d'images calibrées acquises dans un environnement urbain. Ce problème consiste, plus précisément, à partitionner chaque image en régions représentant les objets de la scène (façades, routes, etc.). Ainsi, à chaque rég...
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Language: | fr |
Published: |
2016
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Online Access: | http://www.theses.fr/2016INPT0051/document |