Commande robuste structurée : application au co-design mécanique / contrôle d’attitude d’un satellite flexible

Dans cette étude de thèse, le problème du co-design mécanique/contrôle d’attitude avec méthodesde la commande robuste structurée est considéré. Le problème est abordé en développant une techniquepour la modélisation de systèmes flexibles multi-corps, appelé modèle Two-Input Two-Output Port (TITOP).E...

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Bibliographic Details
Main Author: Perez Gonzalez, Jose Alvaro
Other Authors: Toulouse, ISAE
Language:en
Published: 2016
Subjects:
Online Access:http://www.theses.fr/2016ESAE0026/document