Commande robuste structurée : application au co-design mécanique / contrôle d’attitude d’un satellite flexible
Dans cette étude de thèse, le problème du co-design mécanique/contrôle d’attitude avec méthodesde la commande robuste structurée est considéré. Le problème est abordé en développant une techniquepour la modélisation de systèmes flexibles multi-corps, appelé modèle Two-Input Two-Output Port (TITOP).E...
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Language: | en |
Published: |
2016
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Online Access: | http://www.theses.fr/2016ESAE0026/document |