Real-time estimation and diagnosis of vehicle's dynamics states with low-cost sensors in different driving condition

Real-time estimation and diagnosis of vehicle's dynamics states with low-cost sensors in different driving condition

Le développement des systèmes intelligents pour contrôler la stabilité du véhicule et éviter les accidents routier est au cœur de la recherche automobile. L'expansion de ces systèmes intelligents à l'application réelle exige une estimation précise de la dynamique du véhicule dans des envir...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Jiang, Kun
Other Authors: Compiègne
Language:en
Published: 2016
Subjects:
Dynamique du véhicule
Efforts au contact pneumatique/chaussée
Anticipation de risque de conduite
Validation expérimentale
Systèmes embarqués
Vehicle dynamics
State observer
Tire road contact force
Adaptive estimation
Online Access:http://www.theses.fr/2016COMP2292/document

Internet

http://www.theses.fr/2016COMP2292/document

Similar Items