Maintien de l'intégrité de robots mobiles en milieux naturels
La problématique étudiée dans cette thèse concerne le maintien de l’intégrité de robots mobiles en milieux naturels. L’objectif est de fournir des lois de commande permettant de garantir l’intégrité d’un véhicule lors de déplacements autonomes en milieux naturels à vitesse élevée (5 à 7 m.s -1 ) et...
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| Language: | fr |
| Published: |
2016
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2016CLF22667/document |