Model-free approach for control, fault diagnosis, and fault-tolerant control : with application to a quadrotor UAV
Les principaux travaux développés dans cette thèse traitent de la commande, du diagnostic et de la tolérance aux fautes utilisant le concept de la commande sans modèle récemment proposé dans la littérature. Les méthodes développées sont testées en temps réel et validées sur un quadrotor. Dans un pre...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Language: | en |
| Published: |
2016
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.theses.fr/2016AMIE0028/document |