Diagnostic and fault-tolerant control applied to an unmanned aerial vehicle

Diagnostic and fault-tolerant control applied to an unmanned aerial vehicle

Les travaux de recherches sur la commande, le diagnostic et la tolérance aux défauts appliqués aux drones deviennent de plus en plus populaires. Il est judicieux de concevoir des lois de commande qui garantissent la stabilité et les performances du drone, non seulement dans le cas nominal, mais égal...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Merheb, Abdel-Razzak
Other Authors: Aix-Marseille
Language:en
Published: 2016
Subjects:
Commandes tolérantes aux défauts
Contrôle des drones
Commande par mode glissant
Filtre de Kalman
Diagnostic des défauts
Algorithme des Systèmes Écologiques
Contrôleur d'urgence
Allocation des commandes
Quadrirotor
Octorotor
Fault Tolerant Control
UAV control
Sliding Mode Control
Kalman Filter
Fault Detection and Identification
Ecological Systems Algorithm
Emergency Controller
Control Allocation
Quadrotor
Online Access:http://www.theses.fr/2016AIXM4367/document

Internet

http://www.theses.fr/2016AIXM4367/document

Similar Items