Contributions to active visual estimation and control of robotic systems

L'exécution d'une expérience scientifique est un processus qui nécessite une phase de préparation minutieuse et approfondie. Le but de cette phase est de s'assurer que l'expérience donne effectivement le plus de renseignements possibles sur le processus que l'on est en train...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Spica, Riccardo
Other Authors: Rennes 1
Language:en
Published: 2015
Subjects:
Online Access:http://www.theses.fr/2015REN1S080/document