Mobilité assistée à l'aide d'une canne robotisée
L’assistance à la mobilité est un enjeu majeur, compte tenu de son importance dans l’augmentation de l’autonomie des personnes. Dans le cadre de cette thèse, nous nous intéressons au moyen d’assistance le plus commun qu’est la canne. Nous avons, dans un premier temps, analysé l’apport des canne...
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| Language: | fr |
| Published: |
2015
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2015PA066410/document |