Conception, modélisation, et commande d'un mini-drone convertible
Cette thèse concerne les drones dits "convertibles", qui allient capacité au vol stationnaire et efficacité énergétique en vol de croisière. Les principales contributions de ce travail comportent trois volets. D'abord, nous concevons une nouvelle structure de drone en ajoutant de chaq...
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| Language: | en |
| Published: |
2015
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2015PA066023/document |