Géométrie et dynamique des espaces de configuration
Cette thèse est divisée en trois parties. Dans la première, on étudie des systèmes articulés (mécanismes formés de tiges rigides) dont l'espace ambiant n'est pas le plan, mais diverses variétés riemanniennes. On étudie la question de l'universalité des mécanismes : cette notion corres...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Language: | en |
| Published: |
2015
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.theses.fr/2015ENSL1049/document |