Design and control of collaborative, cross and carry mobile robots : C3Bots

Design and control of collaborative, cross and carry mobile robots : C3Bots

L'objectif du travail proposé est de concevoir et commander un groupe des robots mobiles similaires et d'architecture simple appelés m-bots (mono-robots). Plusieurs m-bots ont la capacité de saisir ensemble un objet afin d'assurer sa co-manipulation et son transport quelle que soit sa...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Hichri, Bassem
Other Authors: Clermont-Ferrand 2
Language:en
Published: 2015
Subjects:
Robots mobiles coopératifs
Architecture de contrôle/commande
Co-manipulation et transport de charge
Mécanisme de levage
Synthèse dimensionnelle
Force Closure Grasping
Marge de stabilité statique
Évitement d'obstacles
Atteinte des cibles
Navigation en formation
Cooperative mobile robots
Control architecture
Payload transport and co- manipulation
Lifting mechanism
Force closure grasping
Static stability margin
Restricted areas
Obstacle avoidance
Target reaching
Virtual structure navigation
Online Access:http://www.theses.fr/2015CLF22601/document

Internet

http://www.theses.fr/2015CLF22601/document

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