Vers un actionnement sûr pour la radiologie interventionnelle robotisée
En radiologie interventionnelle, l’assistance robotisée permet de limiter l’exposition du praticien aux rayons X et d’apporter plus de précision pour effectuer des opérations complexes. La présence de robots dans un environnement humain pose alors la question de la sécurité du patient et de l’équipe...
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| Language: | fr |
| Published: |
2014
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2014STRAD015/document |