Switched observers and input-delay compensation for anti-lock brake systems

Switched observers and input-delay compensation for anti-lock brake systems

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Depuis l'introduction du premier système ABS par Bosch, en 1978, de nombreux algorithmes de commande pour les systèmes ABS ont été proposés dans la littérature. En général, ces algorithmes peuvent être divisés en deux catégories : ceux basés sur une logique de régulation déterminée par des seui...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Hoang, Trong bien
Other Authors: Paris 11
Language:en
Published: 2014
Subjects:
Systèmes d’antiblocage des roues (ABS)
Contrôle automobile
Stabilité de Lyapunov
Conception de l’observateur
Systèmes commutés linéaires
Forme normale d’observabilité
Observabilité non uniforme
Systèmes linéarisables par retour restreint
Suivi de la sortie
Anti-lock brake systems (ABS)
Automotive control
Lyapunov stability
Observer design
Switched linear systems
Observer normal form
Non-uniform observability
Input-delay compensation
Restricted feedback linearizable systems
Output tracking
Online Access:http://www.theses.fr/2014PA112049/document

Internet

http://www.theses.fr/2014PA112049/document

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