Théorie de contrôle et systèmes dynamiques

Théorie de contrôle et systèmes dynamiques

Cette thèse est divisée en trois parties. Dans la première partie, nous commençons par décrire des résultats très connus en théorie du contrôle géométrique tels que le théorème de Chow-Rashevsky, la condition de rang de Kalman, l'application Entrée-Sortie et le test linéaire. De plus, nous défi...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Lazrag, Ayadi
Other Authors: Nice
Language:en
Published: 2014
Subjects:
Théorie du contrôle géométrique
Application Entrée-Sortie
Contrôlabilité locale au second ordre
Système de contrôle bilinéaire
Groupe symplectique
Lemme de Franks
Flots géodésiques
Geometric control theory
End-Point Mapping
Local controllability at second order
Bilinear control system
Symplectic group
Franks' lemma
Geodesic flows
Online Access:http://www.theses.fr/2014NICE4060/document

Internet

http://www.theses.fr/2014NICE4060/document

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