Scene Flow Estimation from RGBD Images
Cette thèse aborde le problème du calcul de manière fiable d'un champ de mouvement 3D, appelé flot de scène, à partir d'une paire d'images RGBD prises à des instants différents. Nous proposons un schéma d'estimation semi-rigide pour le calcul robuste du flot de scène, en prenant...
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| Language: | en |
| Published: |
2014
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2014GRENM057/document |