Synthèse d’une solution GNC basée sur des capteurs de flux optique bio-inspirés adaptés à la mesure des basses vitesses pour un atterrissage lunaire autonome en douceur

Dans cette thèse, nous nous intéressons au problème de l’atterrissage lunaire autonome et nous proposons une méthode innovante amenant une alternative à l’utilisation de capteurs classiques qui peuvent se révéler encombrants, énergivores et très onéreux.La première partie est consacrée au développem...

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Bibliographic Details
Main Author: Sabiron, Guillaume
Other Authors: Toulouse, ISAE
Language:en
Published: 2014
Subjects:
Online Access:http://www.theses.fr/2014ESAE0038/document