Emergence de concepts multimodaux : de la perception de mouvements primitifs à l'ancrage de mots acoustiques

Cette thèse considère l'apprentissage de motifs récurrents dans la perception multimodale. Elle s'attache à développer des modèles robotiques de ces facultés telles qu'observées chez l'enfant, et elle s'inscrit en cela dans le domaine de la robotique développementale.Elle s&...

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Bibliographic Details
Main Author:	Mangin, Olivier
Other Authors:	Bordeaux
Language:	en
Published:	2014
Subjects:	Apprentissage multimodal Acquisition du langage Ancrage de symboles Apprentissage de concepts Compréhension de comportement humains Décomposition du mouvement Primitive motrice Décomposition de taches Factorisation de matrice positive Apprentissage par renforcement inverse factorisé Multimodal learning Language acquisition Symbol grounding Concept learning Human behavior understanding Motion decomposition Motion primitive Task decomposition Nonnegative matrix factorization Factorial inverse reinforcement learning Developmental robotics
Online Access:	http://www.theses.fr/2014BORD0002/document

Internet

http://www.theses.fr/2014BORD0002/document

Emergence de concepts multimodaux : de la perception de mouvements primitifs à l'ancrage de mots acoustiques

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