Automated microassembly using an active microgripper with sensorized end-effectors and hybrid force / position control
La thèse propose l’utilisation d’une pince active instrumentée en force pour automatiser l’assemblage des MOEMS 3D hybrides. Chacun des doigts de la pince instrumentée est composé d’un actionneur piézo-électrique et d’un capteur de force piézorésistif intégré. Le capteur de force intégré présente de...
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| Language: | en |
| Published: |
2014
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2014BESA2066/document |