Contribution à la manipulation dextre dynamique pour les aspects conceptuels et de commande en ligne optimale
Nous nous intéressons à la conception des mains mécaniques anthropomorphes destinées à manipuler des objets dans un environnement humain. Via l'analyse du mouvement de sujets humains lors d'une tâche de manipulation de référence, nous proposons une méthode pour évaluer la capacité des main...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Language: | fr |
| Published: |
2013
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2013POIT2284/document |