Modélisation articulaire pour la cinématique et la dynamique du membre inférieur
L’analyse 3D du mouvement humain repose généralement sur un ensemble d’hypothèses permettant de modéliser et d’approcher la complexité du corps humain. Le but de ce travail de thèse est de s’affranchir des hypothèses les plus classiques (liaisons simples et parfaites de type rotule ou pivot) dans le...
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| Language: | fr |
| Published: |
2013
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2013LYO10247/document |