Modélisation de corps mous appliquée à la commande de procédé robotisé de découpe anatomique de muscles
Cette thèse intervient dans le cadre du projet ANR ARMS. L'objectif est de concevoir un système robotisé multi-bras pour la découpe anatomique de muscles. Ce travail vise à développer les modèles mécaniques nécessaires à la mise en place de la stratégie de commande. Il expose le cycle de dévelo...
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| Language: | fr |
| Published: |
2013
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2013CLF22415/document |