Modélisation de corps mous appliquée à la commande de procédé robotisé de découpe anatomique de muscles

Modélisation de corps mous appliquée à la commande de procédé robotisé de découpe anatomique de muscles

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Cette thèse intervient dans le cadre du projet ANR ARMS. L'objectif est de concevoir un système robotisé multi-bras pour la découpe anatomique de muscles. Ce travail vise à développer les modèles mécaniques nécessaires à la mise en place de la stratégie de commande. Il expose le cycle de dévelo...

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Bibliographic Details
Main Author: Essahbi, Nabil
Other Authors: Clermont-Ferrand 2
Language:fr
Published: 2013
Subjects:
Caractérisation et modélisation dynamique de corps mous
Modélisation de découpe anatomique
Génération dynamique de trajectoires de coupes robotisées
Soft material caracterization and dynamical modeling
Anatomical cutting modeling
Dynamic generation and updating of robotized cutting trajectories
Online Access:http://www.theses.fr/2013CLF22415/document

Internet

http://www.theses.fr/2013CLF22415/document

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