Conception, réalisation et commande d'un microrobot numérique, planaire, non redondant et en technologie MEMS
Le développement récent en micro- et nanotechnologies (dans des domaines tels que l’horlogerie,l’électronique, l’optique, le biomédical, . . .) a créé un fort besoin concernant des systèmes capables de manipuler et d’assembler des objets de plus en plus petits. La conception de stations robotisées,...
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| Language: | fr |
| Published: |
2013
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2013BESA2003/document |