Contribution à la théorie de la commande par modes glissants d'ordre supérieur et à la commande des systèmes mécaniques sous-actionnés
Les systèmes non linéaires sont si diverses que des outils communs de contrôle sont difficiles à développer. La théorie du contrôle non linéaire nécessite une analyse mathématique rigoureuse pour motiver ses conclusions. Cette thèse aborde deux branches distinctes et bien importantes de la théorie d...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Language: | en |
| Published: |
2013
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2013BELF0214/document |