Robot assisted steering of flexible needles for percutaneous procedures
Les travaux de cette thèse proposent une nouvelle approche pour le guidage assisté par robots d'aiguilles flexibles pour des procédures percutanées. La méthode est basée sur l'utilisation d'une rotation de l'aiguille avec un rapport cyclique variable pour réaliser une insertion a...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Language: | en |
| Published: |
2012
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.theses.fr/2012MON20145 |