Control of parallel robots : towards very high accelerations
L'objectif principal de ce travail est de proposer des approches de commande performantes et robustes aux incertitudes pour les robots parallèles de type Delta, qui sont conçus pour effectuer des tâches industriels importantes et exigeantes comme l'emballage en agroalimentaire, la découpe...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Language: | en |
| Published: |
2012
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2012MON20085/document |