Exploration intégrée probabiliste pour robots mobiles évoluant en environnements complexes
L'un des défis fondamentaux de la robotique d'aujourd'hui est d'obtenir des cartes robustes en utilisant des mécanismes efficaces pour l'exploration et la modélisation des environnements toujours plus complexes. Ce problème est connu comme celui de la planification, de la lo...
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| Language: | en |
| Published: |
2012
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2012MON20013/document |