Grounding the interaction : knowledge management for interactive robots

Avec le développement de la robotique cognitive, le besoin d’outils avancés pour représenter, manipuler, raisonner sur les connaissances acquises par un robot a clairement été mis en avant. Mais stocker et manipuler des connaissances requiert tout d’abord d’éclaircir ce que l’on nomme connaissance p...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Lemaignan, Severin
Other Authors: Toulouse, INSA
Language:en
Published: 2012
Subjects:
006
Online Access:http://www.theses.fr/2012ISAT0010/document