Grounding the interaction : knowledge management for interactive robots
Avec le développement de la robotique cognitive, le besoin d’outils avancés pour représenter, manipuler, raisonner sur les connaissances acquises par un robot a clairement été mis en avant. Mais stocker et manipuler des connaissances requiert tout d’abord d’éclaircir ce que l’on nomme connaissance p...
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Language: | en |
Published: |
2012
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Online Access: | http://www.theses.fr/2012ISAT0010/document |