Commande robuste de systèmes à retard variable : Contributions théoriques et applications au contrôle moteur
Cette thèse étudie la compensation robuste d'un retard de commande affectant un système dynamique. Pour répondre aux besoins du domaine applicatif du contrôle moteur, nous étudions d'un point de vue théorique des lois de contrôle par prédiction, dans les cas de retards incertains et de ret...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Language: | fr |
| Published: |
2012
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2012ENMP0060/document |