Distributed cooperative control for multi-agent systems
Cette thèse considère principalement trois problèmes dans le domaine du contrôle distribué coopératif des systèmes multi-agents(SMA): le consensus, la navigation en formation et le maintien en formation d’un groupe d’agents lorsqu’un agent disparait. Nous proposons 3 algorithmes pour résoudre le pro...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Language: | en |
| Published: |
2012
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2012ECLI0025/document |