Modélisation et design de robots parallèles à câbles de grande dimension
Les robots parallèles à câbles sont une variante originale des robots parallèles. L'utilisation de câbles en lieu et place des segments rigides procure à ce type de robots un espace de travail potentiellement très grand car des longueurs importantes de câbles peuvent être déroulées. Toutefois,...
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| Language: | fr |
| Published: |
2011
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2011MON20050/document |