Newton-Euler approach for bio-robotics locomotion dynamics : from discrete to continuous systems
Cette thèse propose un cadre méthodologique général et unifié adapté à l’étude de la locomotion d'une large gamme de robots, en particulier bio-inspirés. L'objectif de cette thèse est double. Tout d'abord, elle contribue à la classification des robots locomoteurs en adoptant les outil...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Language: | en |
| Published: |
2011
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2011EMNA0001/document |