Etalonnage d'un système de lumière structurée par asservissement visuel
Cette thèse s'inscrit dans le cadre d'un projet national nommé SRDViand dont le but fut de développer un système robotisé pour le désossage et la découpe des animaux de boucherie. Afin de déterminer les trajectoires de découpe de manière intelligente, un système de lumière structurée a été...
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| Other Authors: | |
| Language: | fr |
| Published: |
2011
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2011CLF22194 |