Synthèse croisée de régulateurs et d'observateurs pour le contrôle robuste de la machine synchrone
Cette étude se concentre sur la synthèse de lois de commande de servo-entraînements accouplés à une charge flexible à paramètres incertains avec l’unique mesure de la position du moteur. La loi de commande a pour but de minimiser les effets de ces variations tout en gardant la maîtrise d’un cahier...
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| Language: | fr |
| Published: |
2010
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2010INPT0018/document |