Recherche linéaire et fusion de données par ajustement de faisceaux : application à la localisation par vision
Les travaux présentés dans ce manuscrit concernent le domaine de la localisation et la reconstruction 3D par vision artificielle. Dans ce contexte, la trajectoire d’une caméra et la structure3D de la scène filmée sont initialement estimées par des algorithmes linéaires puis optimisées par un algorit...
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| Language: | fr |
| Published: |
2010
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2010CLF22085/document |